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目前,我国工业机器人相关企业不下千家,但绝大部分都是购买国外关键零部件后自己组装,因此价格上并不占优势,而国内自主研发的如减速机、控制系统及伺服电机等在精度、寿命、速度及其他技术指标上仍然有一定差距。...